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文中对SIP协议的基本原理、组成和功能进行了介绍。对SIP协议的开源协议栈Osip和eXosip做了进一步分析,并将Osip和eXosip协议栈移植到μc/os操作系统中作为SIP客户端,实现了μc/os系统下SIP客户端中多用户向SIP服务器注册、响应SIP服务器对客户端任意用户的呼叫请求的功能。