【摘 要】
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通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法,能够获取空间运动物体的六维加速度信息.在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上,以电阻应变式六轴加速度计为例,提
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科技大学自动化系,中国科学院合肥智能机械研究所
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通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法,能够获取空间运动物体的六维加速度信息.在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上,以电阻应变式六轴加速度计为例,提出以加速度计质量块坐标系为参考坐标系,由已知六个相互线性独立的加速度组成输入矩阵,相应的测量输出值组成输出矩阵,经矩阵运算来获取传感器特性矩阵;并进行了理论分析与论证.结果表明,这种方法能够实现传感器的标定.
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