【摘 要】
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水果采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。研究和开发水果收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜水果的品质,以及满足
【基金项目】
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2018年度安徽三联学院校级协同创新中心专项研究课题“基于Pr0/E的采摘机器人三维建模与运行仿真”(课题编号:yjqr17006)最终研究成果
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水果采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。研究和开发水果收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜水果的品质,以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。本文运用强大的三维建模软件Pro/E,以水果采摘机器为研究对象,对机器模型进行三维设计,并进行虚拟装配和干涉检验。应用Pro/E软件,设计人员可以在计算机上实现虚拟现实设计和制造,用实验样机代替物理样机,对水果采摘机器潜在的问题进行预测,分析检验以及优化设计,以减少实际的物理样机的修改次数,节省开发成本,
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