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目的
研制一种可用于水下的防水耐高压操纵杆，可以实现对水下设备的运动操纵。
方法将操纵杆手杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息，通过精密的密封结构解决操纵杆推动过程中的进水问题，从而实现水下操纵功能。
结果通过对操纵杆的密封结构进行改进，实现了推动操纵杆时的水下密封需求，经现场60 m水压实验和40 m水下现场操作实验，操纵功能正常，均未出现漏水现象。
结论新型操纵杆结构合理，密封严密，满足了操纵杆水下使用时防水耐高压的功能要求，实现了对水下设备的实时操纵。