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多通道步进电机控制器设计及Linux驱动的实现
多通道步进电机控制器设计及Linux驱动的实现
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jujumao222
【摘 要】
:
采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实
【作 者】
:
张付祥
刘振宇
【机 构】
:
河北科技大学机械电子工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
SPI
FPGA
步进电机控制器
Linux
驱动程序
【基金项目】
:
河北科技大学博士科研启动金(QD200936)
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采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实现对8个步进电机的控制。
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