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针对桥式起重机很难精确控制有效载荷问题,利用欧拉-拉格朗日运动方程推导建模,得到小车的运动学方程.采用Bang-Coast-Bang控制算法,并在Matlab中进行仿真.实验结果表明,该控制器实现了良好的定位精度和显著减少摆动效果.
Bang-Coast-Bang控制在桥式起重机控制系统中的实现
【摘 要】
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针对桥式起重机很难精确控制有效载荷问题,利用欧拉-拉格朗日运动方程推导建模,得到小车的运动学方程.采用Bang-Coast-Bang控制算法,并在Matlab中进行仿真.实验结果表明,该控制器实现了良好的定位精度和显著减少摆动效果.
【机 构】
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常州纺织服装职业技术学院,江苏 常州 213164
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2021年36期
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