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对基于模型参考自适应（MRAS）方法的无速度传感器感应电机直接转矩控制（DTC）系统进行了研究。由于电压参考模型采用纯积分型转子磁链电压方程，积分初值累积以及定子电阻变化都导致磁链观测误差较大，进而影响速度辨识精度。通过引入输出滤波环节改进了纯积分器存在的不足，并利用popov超稳定性理论设计了一种并行的转速与定子电阻辨识方法，有效地提高了速度辨识的精度。仿真结果表明该方法具有较好的动静态性能以及较高的辨识精度。