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针对薄煤层的工作环境,设计出一种用于薄煤层工作面设备安全监测的移动机器人平台。机器人通过搭载视觉系统,代替工人完成对工作面设备工作状态的监视。介绍了机器人整体机械结构,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,最后通过超声波标定实验及运动测试实验,验证了机器人性能。
薄煤层综采工作面安全监测移动机器人的研究
【摘 要】
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针对薄煤层的工作环境,设计出一种用于薄煤层工作面设备安全监测的移动机器人平台。机器人通过搭载视觉系统,代替工人完成对工作面设备工作状态的监视。介绍了机器人整体机械
【机 构】
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中国矿业大学机电与信息工程学院;
【出 处】
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矿山机械
【发表日期】
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2010年20期
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