论文部分内容阅读
针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有效传递函数法)。在有效传递函数方法的基础上,首先导出了多变量FOPTD(一阶加纯滞后)和SOPTD(二阶加纯滞后)对象的传递函数到状态空间表达式的一种转换通式;再由多变量PID控制系统的结构的统一性,推导出整个系统的闭环状态空间表达式,便于求取各种综合性能指标,并在此基础上对PID整定公式中的幅值裕度进行多目标NLJ寻优;最后利用完整性判据鉴定参数整定结果。仿真实例证实了