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实时系统是一类需要考虑时间约束条件的反应系统，确保实时系统安全性和可靠性是至关重要的。形式化方法是建立在严密数学基础之上的开发方法，采用形式化方法对实时系统进行描述与验证，可以借助严密的数学证明提高实时系统的安全性和可靠性。本文讨论Object-Z的一种实时扩展语言Real-Time Object-Z，它可以对实时系统进行形式化描述；文中以室温控制系统为例，详细说明了Real-Time Object-Z语言在实时系统形式化描述中的应用方法。