【摘 要】
：
It is undoubted that the latest trend in the unmanned aerial vehicles (UAVs) community is towards visionbased unmanned small-scale helicopter, utilizing the maneuvering capabilities of the helicopter
【出 处】
：
Science in China(Series F:Information Sciences)
论文部分内容阅读
It is undoubted that the latest trend in the unmanned aerial vehicles (UAVs) community is towards visionbased unmanned small-scale helicopter, utilizing the maneuvering capabilities of the helicopter and the rich information of visual sensors, in order
其他文献
针对支持向量机(SVM)适应性学习过程中产生的知识积累问题,提出了基于分类信息制导的知识积累方法.该方法为每个样本产生了用误分率表示的分类信息,误分率低的样本作为保留样本用于知识积累、参与训练和更新SVM.输入空间先被映射到高维特征空间,在该空间中依次为每个映射样本构造一个合适的分离超平面,使其对训练样本具有较低误分率,该误分率即作为相应样本包含的分类信息.与基于距离计算的传统方法相比,该方法对目
针对计算机辅助口腔修复体设计中的缝合问题,根据修复体腔底表面和上表面的生物医学特征,提出了一种基于拉链啮合机制和最小化全曲率能量函数的缝合算法.该算法首先采用由局部最优化权值驱动的虚拟拉链,对修复体腔的底表面和上表面边界进行拉合,得到对应的初始缝合曲面片.其次,对初始缝合曲面片进行细分优化,并根据牙齿的生理医学特性,对缝合曲面片进行变形调整,构造出符合实际生理医学特征的缝合曲面片,实现修复体腔底表
为了使研究人员能对用户点击界面目标时的错误率进行快速预测,提出了一种基于Fitts′定律的预测用户点击错误率模型,并用实验验证了该模型的有效性.第一阶段的实验是为了计算Fitts′定律中的系数值,并将其用于第二阶段实验的数据分析;第二阶段的实验在10种时间受控的条件下进行,目的是消除用户的个体差异.实验结果表明:测试数据符合Fitts′定律,并且该模型预测得到的错误率与实验测试得到的错误率非常接近
提出了一种利用图像实现颗粒粮食中异物的检测方法。该方法根据异物特征,提出了基于斑点分析的方法,一次成像2次处理,剔除比正常颗粒亮和暗的异物。设计包括输送系统、照明系统、成像系统、处理系统、结果存储和输出系统5个部分的异物检测系统,将粮食颗粒放到输送带上,在指定位置由成像系统获取图像,并将数据传入计算机进行分析处理,之后选用合适的算法进行图像处理。比较后发现,与Halcon库相比,Mil库设置的特征
提出了一种对图像单目标识别算法性能进行量化评估的方法。该方法将ROC曲线予以量化,在高斯分布假设下推导出识别算法性能的单一量化指标评估模型,采用均值和方差综合描述算法效果。并采用Sigmoid函数对Gaussian分布函数逼近的方法,结合Logistic回归分析模型,推导了评估模型的简化解算公式。该方法实现了对识别算法效果的定量评估,为不同应用环境下优化算法参数和算法组合提供了量化依据。仿真结果表
The boundary knot method(BKM) is a truly meshless boundary-type radial basis function(RBF) collocation scheme,where the general solution is employed instead of the fundamental solution to avoid the fi
Using the two-scale decomposition technique,the h-adaptive meshless local Petrov-Galerkin method for solving Mindlin plate and shell problems is presented.The scaling functions of B spline wavelet are
传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动模式粒子进行有效预测的方法.结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁
利用矩阵特征向量分解,提出一种可最优化计算特征规模的互信息特征提取方法.首先,论述了高斯分布假设下的该互信息判据的类可分特性,并证明了现有典型算法都是本算法的特例;然后,在给出该互信息判据严格的数学意义基础上,提出了基于矩阵特征向量分解计算最优化特征规模算法;最后,通过实际数据验证了该方法的有效性.
从纯粹几何学角度来探讨铰接杆系机构的运动分析问题。利用几何条件推导了机构位移的控制方程,并提出了一种更精细的机构运动路径的求解策略。阐明杆系机构运动路径极值点的数学特征。证明了当某节点运动到其极值点时,当前构型的所有机构位移模态对应于该节点的分量均必须为零,并以此作为判别和跟踪运动路径极值点的准则。该文还对杆系机构极值构型的特殊几何特征进行了理论说明。最后通过两个数值算例来考察该文方法的计算精度和