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针对舰艇编队中伴随护航潜艇预约收信时间难以把控的问题,分析了兵力安全间距、反潜警戒效果、指挥通信需求以及敌潜艇突破方式等影响因素,提出了最小安全距离和任务安全距离的设定方法,建立了最佳任务安全距离模型和最佳预约收信时间模型,运用动态规划法描述了潜艇的预约收信行动。仿真结果表明,远程警戒潜艇的预约收信时间受编队速度、敌潜艇突破航速以及中程警戒舰艇的探测能力等因素相关,运用该模型可以更加合理地规划潜艇的预约收信行动,可以有效兼顾潜艇自身安全和反潜警戒任务。