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针对多状态系统执行随机任务时的选择性维修决策问题，建立当任务间隔、任务持续时间、任务需求均为随机变量时，多状态系统的任务成功概率评估模型，并以维修时间为目标函数，以维修费用和任务成功概率为约束条件，建立了选择性维修决策模型，得到了最优维修方案．最后，以某型装备的为例，进行了案例分析，验证了模型的有效性，并分析了随机任务参数对选择性维修决策结果的影响．