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我国工业机器人技术的开发研究工作从1971年开始起步。"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目。在这段时间里,工业机器人技术才有了迅速的发展和提高,受到国内科技界和产业界的普遍重视。国内高校、中科院和国家各工业部委的研究单位,都积极地开展理论研究和各种不同用途工业机器人的研制开发,同时选择了汽车工业为机器人应用工程开发的试点行业。