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建立了铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测CCD视觉传感系统.应用窄带滤光的方法成功地解决了强弧光干扰,通过大量试验,在获取清晰焊接熔池区图像的基础上,分析了铝合金焊接熔池图像的特征,研究了适合铝合金MIG焊熔池图像处理方法和熔池几何尺寸的边缘检出方法,获得了满意的熔池边缘特征图像,为进一步实现铝合金MIG焊接熔透智能控制奠定了基础.