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摘 要：矿井斜坡提升机作为井下斜坡运输的主要手段，其工作效率和工作性能直接影响井下运输工作，因此斜坡提升机电控装置不断更新换代。本文通过总结斜坡提升机电控装置更换后在调试中经常出现的问题及其针对性解决方案，从而提高调试效率，大大减少调试时间。
关键词：提升机;电控装置;调试
一.系统组成
本电控系统主要包括：显示控制台，PLC控制箱，隔爆变频器，电抗控制箱、隔爆显示器及传感器六大部分。
二.调试过程
2019年5月18日～5月25日由唐山智诚孙喜涛现场指导，我现场配合参与对邢台矿西三提升机电控系统进行安装调试，电控系统现已投入运行。
20日完成电控系统的接线，并于5月21日正式开始调试，经过五天的调试，于5月25日电控系统调试完成，各种参数整定完毕，电控系统的各项功能全部实现。系统设置了2.45m/s提升速度，主令手柄给定后的自动加速、等速运行、自动减速、爬行、自动停车的功能。25日验收合格后正式投入运行，该电控系统到目前为止工作稳定、正常，未出现任何故障。
三.调试中易出现问题及解决方案
1、PLC输入、输出点故障
当PLC输入、输出有信号时，该点为低电位。当有输入或输出信号时，相对应的LED红色亮，若指示灯亮无低电位信号或有低电位信号指示灯不亮，均为PLC输入、输出点损坏。
2、安全回路不能正常吸合
安全回路吸合条件：将手动/复位转换开关打到复位状态，两手柄均在零位，按下系统复位按钮，若无故障安全回路吸合并自保。
如果不能正常吸合，根据图纸检查安全回路继电器吸合条件是否具备，其中K22、K23继电器为PLC输出口控制，只有在没有手动急停信号且无PLC内部故障时才能闭合，当这两个继电器均正常吸合而安全回路仍不能接通时，应对线路电压进行测量，将万用表打到直流电压档，将红表笔（正电）点在线号201上，用黑表笔（负电）按图纸线号开始测量，正常状态应为DC24V，如果测到某一点没有DC24V电压，证明该继电器触点有问题，应进行更换。
3、制动手柄给定后盘型闸打不开
首先应检查电磁阀工作状态是否正常，正常为G3、G5、G11、M1、M2、G13阀吸合，G22阀断开，然后检查制动手柄输入、输出电压是否正常，当正常后开始测量PLC模拟量输入模块是否接收到给定信号（DC0～10V），如果没有说明控制台到PLC柜有断线，如果信号正常，检查PLC模拟量输出模块是否有电压输出，如没有，监控程序查明原因，如果有输出，往下检查经继电器到液压站比例阀电压是否正常，如果均正常为液压站比例阀故障，可更换到另一油泵进行提升。
4、主令手柄给定后变频器绞车不能正常运行
然后检查主令手柄输入、输出电压是否正常，当正常后开始测量PLC模拟量输入模块是否接收到给定信号（DC0～10V），如果没有说明控制台到PLC柜有断线，如果信号正常，检查PLC模拟量输出模块是否有电压输出（和输入电压不一定成比例），如没有，监控程序查明原因，如果有输出，往下检查经继电器到变频柜电压是否正常，如正常再检查变频柜是否接收到提升方向信号，若两个信号都存在而不能开车，可判断为变频器或电机故障。
5、轴编码器出现故障
当轴编码器出现故障时，可在应急方式下半速开车。例如当PLC1编码器出现问题时，能在应急2状态下开车，例如当PLC2编码器出现问题时，能在应急1状态下开车，若两台轴编码器同时损坏，设备只能以低于0.6m/s的速度开车。
6、如何对过卷、松绳故障进行判斷
过卷分为软件过卷和硬件过卷两种故障，软件过卷为PLC通过轴编码器计算的数值进行判断;硬件过卷分为深指过卷和井筒过卷两个传感器，当其中任何动作安全回路均断开报警，可通过过卷旁路屏蔽故障反方向开车。
7、如何判断PLC通讯故障
当PLC发生通讯故障时会发出报警信号并停车，正常时两个通讯模块两个指示灯应高频闪烁，若出现不亮或低频闪烁为模块坏或通讯线断。
8、如何判断PLC模拟量输入、输出模块故障
当PLC模拟量模块故障影响正常提升时，如果用万用表测量可能无法发现问题，这时我们要通过监控程序来判断故障，PLC 4AD和4DA模块外部电压0～10V分别对应内部数值为0～4000，当模拟量输入模块有电压输入而无数值或模拟量输出模块有数值而无电压输出时均可判断为模块故障。
9、变频器保护及处理方法
（1）过流
过流的原因是由于变频器的加减速时间太短，负载发生突变，负荷分配不均，输出短路等原因引起的。
工作过程中过电流，即拖动系统在工作过程中出现过流。
a）电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流突然增加。
b）变频器输出侧短路，如输出端到电机之间的连接线发生相互短路，或电动机内部发生短路等。
c）变频器自身工作不正常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化造成。
处理方法
a）检查工作机械有没有卡住。
b）负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路。
c）变频器功率模块有没有损坏。
（2）过电压
变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下变频器直流电为三相全波整理后的平均值。若以660V线电压计算，则平均直流电压U=1.414U×1.1=1027V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至1270V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。
a）输入交流电源过电压
b）发电类过电压
这种情况出现概率较高，主要是电动机同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态而变频器又没安装制动单元，则会报过电压故障。
（3）欠电压
欠压也是经常碰到的问题。主要原因是因为主回路电压太低，整流桥某一路损坏或可控硅3路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
处理方法
用万用表测量其电压值来确定。
（4）过热保护
过热是一种比较常见的故障，主要原因是周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，电动机过热。
处理方法
检查和更换风机，检查和更换温度传感器。
（5）输出不平衡
输出不平衡一般表现为电动机抖动和转速不稳，主要原因有模块坏、驱动电路坏、电抗器坏等。
参考文献
[1]秦钟全.图解电气控制入门[J].化学工业出版社，2013.
[2]韩相争.PLC与触摸屏、变频器、组态软件应用一本通.化学工业出版社，2018.
[3]李金城.三菱FX3U PLC应用基础与编程入门.电子工业出版社，2016.
关键词：提升机;电控装置;调试
一.系统组成
本电控系统主要包括：显示控制台，PLC控制箱，隔爆变频器，电抗控制箱、隔爆显示器及传感器六大部分。
二.调试过程
2019年5月18日～5月25日由唐山智诚孙喜涛现场指导，我现场配合参与对邢台矿西三提升机电控系统进行安装调试，电控系统现已投入运行。
20日完成电控系统的接线，并于5月21日正式开始调试，经过五天的调试，于5月25日电控系统调试完成，各种参数整定完毕，电控系统的各项功能全部实现。系统设置了2.45m/s提升速度，主令手柄给定后的自动加速、等速运行、自动减速、爬行、自动停车的功能。25日验收合格后正式投入运行，该电控系统到目前为止工作稳定、正常，未出现任何故障。
三.调试中易出现问题及解决方案
1、PLC输入、输出点故障
当PLC输入、输出有信号时，该点为低电位。当有输入或输出信号时，相对应的LED红色亮，若指示灯亮无低电位信号或有低电位信号指示灯不亮，均为PLC输入、输出点损坏。
2、安全回路不能正常吸合
安全回路吸合条件：将手动/复位转换开关打到复位状态，两手柄均在零位，按下系统复位按钮，若无故障安全回路吸合并自保。
如果不能正常吸合，根据图纸检查安全回路继电器吸合条件是否具备，其中K22、K23继电器为PLC输出口控制，只有在没有手动急停信号且无PLC内部故障时才能闭合，当这两个继电器均正常吸合而安全回路仍不能接通时，应对线路电压进行测量，将万用表打到直流电压档，将红表笔（正电）点在线号201上，用黑表笔（负电）按图纸线号开始测量，正常状态应为DC24V，如果测到某一点没有DC24V电压，证明该继电器触点有问题，应进行更换。
3、制动手柄给定后盘型闸打不开
首先应检查电磁阀工作状态是否正常，正常为G3、G5、G11、M1、M2、G13阀吸合，G22阀断开，然后检查制动手柄输入、输出电压是否正常，当正常后开始测量PLC模拟量输入模块是否接收到给定信号（DC0～10V），如果没有说明控制台到PLC柜有断线，如果信号正常，检查PLC模拟量输出模块是否有电压输出，如没有，监控程序查明原因，如果有输出，往下检查经继电器到液压站比例阀电压是否正常，如果均正常为液压站比例阀故障，可更换到另一油泵进行提升。
4、主令手柄给定后变频器绞车不能正常运行
然后检查主令手柄输入、输出电压是否正常，当正常后开始测量PLC模拟量输入模块是否接收到给定信号（DC0～10V），如果没有说明控制台到PLC柜有断线，如果信号正常，检查PLC模拟量输出模块是否有电压输出（和输入电压不一定成比例），如没有，监控程序查明原因，如果有输出，往下检查经继电器到变频柜电压是否正常，如正常再检查变频柜是否接收到提升方向信号，若两个信号都存在而不能开车，可判断为变频器或电机故障。
5、轴编码器出现故障
当轴编码器出现故障时，可在应急方式下半速开车。例如当PLC1编码器出现问题时，能在应急2状态下开车，例如当PLC2编码器出现问题时，能在应急1状态下开车，若两台轴编码器同时损坏，设备只能以低于0.6m/s的速度开车。
6、如何对过卷、松绳故障进行判斷
过卷分为软件过卷和硬件过卷两种故障，软件过卷为PLC通过轴编码器计算的数值进行判断;硬件过卷分为深指过卷和井筒过卷两个传感器，当其中任何动作安全回路均断开报警，可通过过卷旁路屏蔽故障反方向开车。
7、如何判断PLC通讯故障
当PLC发生通讯故障时会发出报警信号并停车，正常时两个通讯模块两个指示灯应高频闪烁，若出现不亮或低频闪烁为模块坏或通讯线断。
8、如何判断PLC模拟量输入、输出模块故障
当PLC模拟量模块故障影响正常提升时，如果用万用表测量可能无法发现问题，这时我们要通过监控程序来判断故障，PLC 4AD和4DA模块外部电压0～10V分别对应内部数值为0～4000，当模拟量输入模块有电压输入而无数值或模拟量输出模块有数值而无电压输出时均可判断为模块故障。
9、变频器保护及处理方法
（1）过流
过流的原因是由于变频器的加减速时间太短，负载发生突变，负荷分配不均，输出短路等原因引起的。
工作过程中过电流，即拖动系统在工作过程中出现过流。
a）电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流突然增加。
b）变频器输出侧短路，如输出端到电机之间的连接线发生相互短路，或电动机内部发生短路等。
c）变频器自身工作不正常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化造成。
处理方法
a）检查工作机械有没有卡住。
b）负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路。
c）变频器功率模块有没有损坏。
（2）过电压
变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下变频器直流电为三相全波整理后的平均值。若以660V线电压计算，则平均直流电压U=1.414U×1.1=1027V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至1270V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。
a）输入交流电源过电压
b）发电类过电压
这种情况出现概率较高，主要是电动机同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态而变频器又没安装制动单元，则会报过电压故障。
（3）欠电压
欠压也是经常碰到的问题。主要原因是因为主回路电压太低，整流桥某一路损坏或可控硅3路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
处理方法
用万用表测量其电压值来确定。
（4）过热保护
过热是一种比较常见的故障，主要原因是周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，电动机过热。
处理方法
检查和更换风机，检查和更换温度传感器。
（5）输出不平衡
输出不平衡一般表现为电动机抖动和转速不稳，主要原因有模块坏、驱动电路坏、电抗器坏等。
参考文献
[1]秦钟全.图解电气控制入门[J].化学工业出版社，2013.
[2]韩相争.PLC与触摸屏、变频器、组态软件应用一本通.化学工业出版社，2018.
[3]李金城.三菱FX3U PLC应用基础与编程入门.电子工业出版社，2016.