【摘 要】
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Vehicles equipped with 5th Generation（5G） wireless communication devices can exchange information with infrastructure（Vehicle to Infrastructure,V2I） to improve positioning accuracy. Vehicle location h
【机 构】
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College of Communication Engineering, Xidian University
【出 处】
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Chinese Journal of Electronics
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China （No.U21A20446）；
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Vehicles equipped with 5th Generation（5G） wireless communication devices can exchange information with infrastructure（Vehicle to Infrastructure,V2I） to improve positioning accuracy. Vehicle location has great research value due to the problems of multipath environment and lack of Global Navigation Satellite System（GNSS） signals. This paper proposes a multi-frequency ranging method and positioning algorithm for 5G Orthogonal Frequency Division Multiplexing（OFDM）communication system. It selects specific subcarriers in the OFDM communication system to be used for transmitting ranging frames and delay observations without affecting other subcarriers used for communication. With almost no impact on communication capacity, several specific subcarriers of OFDM are used for ranging and positioning. It introduces the ranging subcarriers’ selection method and the format of the ranging frame carried by the subcarriers. The Cramero Lower Bound（CRLB） of this ranging positioning system is proved. Ranging positioning accuracy meets the requirements of vehicle location applications. The experimental simulation compares the performance with other positioning methods and proves the superiority of this system. The theory proves and simulates the relationship between ranging accuracy and channel parameters in a multipath environment. The simulation results show that the positioning accuracy about 5 cm can be achieved under the conditions of 5GHz frequency and high signal-to-noise ratio（SNR）.
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