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提出了基于BP神经网络的PID控制算法在柴油机齿条位置控制系统中的应用,把传统的PID控制和BP(误差反向传播)神经网络控制相结合,采用"先离线学习,后在线控制"的思想实现了齿条位置闭环的自适应控制。初步实验结果表明,该控制算法能满足齿条位移控制的性能指标,且其稳态特性较好,克服静摩擦的效果令人满意。