【摘 要】
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每当业界谈及ABB,首先联想到的一定是技术创新,那份创新力根植于它的基因,从企业创建之初就可见一斑.而今,ABB经过岁月洗礼与沉淀,已成长为全球技术领导企业,通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案中,不断推动社会与行业转型,并以实际行动来实现更高效、可持续的未来.rn创新是ABB的DNA,该企业在2015年投入15亿美元用于研发,且重视创新研发的精神保持至今.可以看到,ABB在发展路上的每一步都迈得铿锵有力,也凭借务实作风、创新能力在各个领域收获了硕果.2021年,ABB机器
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每当业界谈及ABB,首先联想到的一定是技术创新,那份创新力根植于它的基因,从企业创建之初就可见一斑.而今,ABB经过岁月洗礼与沉淀,已成长为全球技术领导企业,通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案中,不断推动社会与行业转型,并以实际行动来实现更高效、可持续的未来.rn创新是ABB的DNA,该企业在2015年投入15亿美元用于研发,且重视创新研发的精神保持至今.可以看到,ABB在发展路上的每一步都迈得铿锵有力,也凭借务实作风、创新能力在各个领域收获了硕果.2021年,ABB机器人在各行业领域呈现全面增长的良好态势,这其中也包括汽车行业.更值得一提的是,ABB机器人在新能源汽车方面亦有所斩获,并且得到了市场与客户的认可.
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为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综合评价指标,得到最优预测时域和控制时域参数,设计自适应双时域MPC参数路径跟踪控制器.搭建规划层和控制层集成的联合仿真平台,进行仿真试验.结果表明:在180个障碍物点下,避障功能函数可避免过度避障,且计算时间仅增加0.294 ms.采用局部避障路径规划与路径跟踪控制集成结构时,在多静态障碍物场景与动态障碍物场景下,车速为65 km/h时,最大横向误差偏差减小0.169 m,最大横
分析了以脉冲法为原理的间接式胎压监测系统在车辆转弯工况下误报警的原因,是将正常胎压下的外侧车轮误判为缺气.利用方向盘转角作为修正参数,建立汽车转弯时的几何关系模型.分析了汽车转弯行驶时轮胎侧偏、车厢侧倾和转向系变形对内外侧车轮脉冲差的影响,提出了利用反向传播(BP)神经网络训练法对转弯工况下的外侧车轮脉冲数进行修正,构建一个3层的BP神经网络,将转弯时的车轮脉冲数等效为直线行驶时的脉冲数.结果表明:BP神经网络训练法对脉冲差拟合的决定因数为0.995,修正后的误报率为0;因此,本修正方法效果良好.
为了同时兼顾能量管理策略的全局最优性与运算实时性,本文提出了基于Markov链与Q-Learning算法的超轻度混合动力汽车模型预测控制能量管理策略.采用多步Markov模型预测加速度变化过程,计算得出混合动力汽车未来需求功率;以等效燃油消耗最小与动力电池荷电状态(SOC)局部平衡为目标函数,建立能量管理策略优化模型;采用Q-Learning算法对预测时域内的优化问题进行求解,得到最优转矩分配序列.基于MATLAB/Simulink平台,对于ECE_EUDC+UDDS循环工况进行仿真分析.结果表明:采用Q
为了进一步降低新一代国六重负荷柴油机的燃油耗以提高市场竞争力,开展了低粘度节能型机油(FA-4/5W-30)的研究开发.利用计算机辅助工程(CAE)进行仿真分析,进行了台架燃油经济性测试以及相应的国六重负荷柴油机台架可靠性试验.结果表明:全新开发的低粘度节能型机油可以有效提升燃油经济性约1％,可以满足发动机基本使用性需求;本研究为后续推广低粘度节能型机油(FA-4/5W-30)市场应用做了准备工作,积累了数据.
为更加精细化地分析驾驶人驾驶行为的风险特性,识别驾驶行为风险,提出基于驾驶行为模式转移的个体驾驶行为风险评估方法.通过驾驶模拟试验获取个体驾驶人细粒度驾驶行为数据,依据提取的驾驶行为参数值对驾驶行为模式进行分解,以驾驶模式间的相互转移概率为特征指标,描述驾驶行为模式转移特性;利用最大信息系数及随机森林算法优选特征指标,最终形成个体驾驶人驾驶行为风险评估模型,对驾驶人的驾驶行为风险等级进行辨识.结果 表明,该方法可以很好地识别个体驾驶人在驾驶过程中的决策偏好,且驾驶行为风险辨识精度达到85.71％.
从汽车车门全粘接密封结构出发,介绍了其结构特点以及实际生产过程中常见的工艺布置.通过分析影响粘接效果的各项因素,以及各项因素之间的联系,揭示了目前生产工艺在进一步提升粘接效果、降低密封条开胶风险上遇到的瓶颈,提出了等离子表面活化这一全新工艺的应用.针对这一工艺,介绍了基本原理,并通过试验探究了此工艺在提高钣金表面张力、提高高温下粘接强度的潜力,最后通过电子显微镜观察的方式,确认了此工艺的安全性,为整车厂进一步改善车门全粘接密封条的粘接质量提供了一条新路径.
近期,由《汽车与配件》主办的“2021中国汽车产业发展创新论坛”在上海隆重举行.为了更好地共享智慧盛宴,编辑部特设以“汽车生态圈的开放、共荣与挑战”为主题的圆桌对话.rn在圆桌对话中,普华永道中国汽车行业主管合伙人金军担任主持人,参与对话的嘉宾分别是同济大学汽车学院、设计创意学院双聘教授马钧,瑞立集团董事长张晓平,伟创力汽车事业部亚洲研发总经理唐心悦,诺贝丽斯中国区董事总经理兼诺贝丽斯亚洲汽车业务副总裁刘清,伟世通亚太(中国)有限公司销售与市场总监沈建枢,UFI滤清器集团亚太区研发总监王强.
以提升质子交换膜燃料电池(PEMFC)结构可靠性、降低各部件损伤风险为目标,将阳极板、阴极板和膜电极通过注塑粘合成一个整体部件,开发了一种一体化密封单电池,该方案对膜电极具有更好的保护性,且更易加工成型.对模型进行有限元仿真,结果表明,在阴极板流场脊区域平均应力0.6～1.2 MPa条件下,一体化密封方式下质子交换膜(PEM)活性区域边缘平面内平均变形量比线密封方式降低了67.52％～80.73％,活性区域厚度方向上受压后平均变形量降低了30.86％～45.92％,极大改善了PEM的力学稳健性,降低其撕裂
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当前,汽车产业驶入百年未有的转型阶段,在技术、服务、商业模式的演变迭代下,汽车从过去单一的交通代步工具转型为一台智能终端.rn新时代的大幕徐徐拉开,新一轮科技革命和产业变革方兴未艾,并且潜移默化地影响着汽车产业的发展.罗兰贝格在一份研究报告指出:“从技术转型来看,汽车正在向\'潜在增值\'转变.从创新模式来看,汽车从\'个人资产\'向\'运营资产\'转变.”由此,汽车的价值要进行全方位评估,而不再是过去的整车“一口价”.基于这一背景,企业探索技术与战略的“转型”就有了更加深刻的意义