利用改进的遗传算法实现PID参数寻优

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针对经典遗传算法存在的不足,提出了一种改进的遗传算法,并将其应用于常见控制对象模型的PID参数寻优,克服了经典遗传算法的一些缺点.仿真结果表明,基于此遗传算法寻优设计的PID控制器具有很好的动态品质和稳定性.
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