The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

来源 :中国航空学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：winwo408

【摘要】

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在这份报纸，边缘的 Rao-Blackwellized 粒子过滤器(MRBPF ) 它熔化算法和边缘的粒子过滤的 Rao-Blackwellized 粒子过滤器(RBPF )(MPF ) 算法，被介绍。州的空间被划分成线性、

【作者】

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Yin Jianjun Zhang Jianqiu Mike

【机构】

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DepartmentofElectronicEngineering,DepartmentofComputerScience

【出处】

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中国航空学报：英文版

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

信号处理模拟混合先性/非线性地形半自动导航粒子滤波器 signal processing marginal Rao-Blackwellized par

【基金项目】

：

National Natural Science Foundation of China（60572023）

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在这份报纸，边缘的 Rao-Blackwellized 粒子过滤器(MRBPF ) 它熔化算法和边缘的粒子过滤的 Rao-Blackwellized 粒子过滤器(RBPF )(MPF ) 算法，被介绍。州的空间被划分成线性、非线性的部分，它能被 MPF 和可选的 Kalman 过滤器独立估计。通过在地面的模拟帮助了航行(黝黑)领域，与 RBPF 相比，根均方差( RMSE )和由建议 MRBPF 的非线性的州的评价的错误变化被29%和96%分别地减少，这被表明，当唯一的粒子计数被80%增加时。MRBPF

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