【摘 要】
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根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车
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根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车起重机变幅机构的仿真模型,并验证了模型的正确性。借助其三维模型,确定了几种典型工况下动臂液压缸、吊臂液压缸和伸缩液压缸的运动方式。运用ADAMS运算得出了特定工况下的吊点轨迹、速度和加速度,为起重机机构的后期动力学仿真、优化设计以及有限元分析等提供了参数和依据。
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