【摘 要】
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介绍了一种卫星/惯性组合导航系统中的数据采集单元的设计过程及其测试结果。系统以低功耗单片机MSP430为控制器,并通过18 bit 8通道同步数据采集芯片AD7609采集三通道加速度
【机 构】
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南京理工大学计算机学院,南京理工大学机械工程学院
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介绍了一种卫星/惯性组合导航系统中的数据采集单元的设计过程及其测试结果。系统以低功耗单片机MSP430为控制器,并通过18 bit 8通道同步数据采集芯片AD7609采集三通道加速度计输出,通过串口扩展芯片XR16V554接收三通道数字化光纤陀螺的输出数据,由单片机串口接收GPS接收机的输出数据。单片机将采集到的数据打包后,通过串口输出给导航计算机进行解算。测试表明：表征数据采集单元3个模/数转换通道量化噪声水平的1小时采样数据的1σ标准差最大值为1.76μg（@1 Hz）,优于待测加速度计偏置稳定性（1
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