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为了保证煤矿液压支架安全高效快速拆除,对陈四楼煤矿综采工作面液压支架回撤过程中的E型推移与磨架装置进行了研究。分析了新型E型推移与磨架装置的基本参数、机构原理、实施过程等性能特点,并重点研究了推移框架在受较大冲击载荷时的防夹斜问题。结果表明,新型E型推移与磨架装置可实现＂交叉、迈步＂直线自移功能,同时指出了此装置技术在现代化矿井综采工作面液压支架拆除回撤应用中的重要性。