【摘 要】
：
双轴稳定平台可以隔离舰船摇摆对舰载天线通信质量的影响;在研究平台隔离舰船运动原理的基础上,提出了一种电机转矩环,陀螺速度环和平台位置环的三闭环伺服控制器;其中电机转
论文部分内容阅读
双轴稳定平台可以隔离舰船摇摆对舰载天线通信质量的影响;在研究平台隔离舰船运动原理的基础上,提出了一种电机转矩环,陀螺速度环和平台位置环的三闭环伺服控制器;其中电机转矩环提高了电机输出转矩的线性度;陀螺速度环利用光纤陀螺仪作为速度反馈传感器来构成稳定平台系统在惯性空间速度闭环,采用Fuzzy+PID控制相结合的复合控制策略,有效隔离舰船运动对平台姿态的影响;配合由二维水平倾角仪作为位置传感器的平台位置闭环,构成双轴稳定平台伺服控制系统;系统联调测试结果表明,系统稳定精度在1°以内,满足设计指标和精度要求,且系统动、静态性能良好。
其他文献
目的：研究探讨采用超声不同成像方法在子宫畸形诊断中的效果与应用价值。方法：选取2017年1月-2017年12月本科室临床检查拟诊为子宫畸形的123例患者进行二维与三维超声检查,分别
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高,人们对环保的要求也越来越高。开展绿色营销,注重生态平衡,减少环境污染已成为企业更好地适应市场竞争而采取的必然措施。在我
纤维滤布滤池是市政污水深度处理的常规设备，主要用于二沉池后的提标改造。其常规要求进水ss浓度低于30mg／l，出水ss浓度可低于10mg/l。对于TDS三维结构生物转盘处理后的生活污水
本文主要从风险和收益方面对国债价格中推出的到期收益率与一年期定期存款利率进行对比,得出中国国债市场与存款利率市场存在巨大的套利机会。要完善国债发行机制,增加国债品
作为经济发展的衍生物,会计决定于客观经济环境的变化,必须服务于特定的社会环境。信息技术时代的到来和知识经济的发展,使经济运行呈现了新特征,对会计职业道德提出了新的要
陕西省政府日前出台新的水资源费征收办法,决定从11月1日起,将过去由水利、地税等部门合收的水资源费交由水行政主管部门征收。
传统的双卧轴搅拌机存在混凝土容易抱轴、搅拌低效区、物料运动不流畅等问题。为解决这些问题,提出了一种新型的强制式混凝土搅拌机——双螺旋轴搅拌机,并对双卧轴搅拌机与双
20 0 2年 8月中旬 ,经组织批准 ,我作为我局第一批到大型国有企业锻炼的干部 ,被选派到中国水产集团总公司 (以下简称“中水集团”)挂职锻炼半年。什么是奉献精神呢 ?直到我
针对油田采油用电量多、电耗高、节电潜力大的问题,从抽油机驱动电动机的控制、驱动电动机本身和抽油机传动系统三个环节介绍近年来采油节电技术的研究与工业应用情况。