【摘 要】
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应用代数方法对一类３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台的机构位置正解问题进行建模研究，得到一组代数方程组。进而利用数学方法、技巧进行消元、线性化。最后得到三个变元的高次方程组。应用计算机代数系统
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应用代数方法对一类３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台的机构位置正解问题进行建模研究，得到一组代数方程组。进而利用数学方法、技巧进行消元、线性化。最后得到三个变元的高次方程组。应用计算机代数系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ进行数值求解，并将结果进行仿真验证，结果完全正确，而且与已有方法相比计算速度快，便于实际应用。
The algebraic method is used to model the positive position of a class of 3-6 Stewart platform and obtain a set of algebraic equations. And then use mathematical methods, skills elimination, linearization. Finally, get the high order equations of three arguments. The computer algebra system Mathematica was used to solve the problem numerically, and the results were verified by simulation. The results were completely correct, and compared with the existing methods, the calculation speed was fast and practical.
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