基于卷积神经网络的无人船海面垃圾分类算法

来源 :船舶工程 | 被引量 : 2次 | 上传用户:lingling111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了准确对海面垃圾进行分类识别,从而降低无人水面艇海面垃圾分类回收工作的难度,提出一种利用Keras深度学习框架来进行海面垃圾分类的算法。以Inception-Resnet-v2为训练网络,对4种海面垃圾进行分类识别,并与VGG-16网络模型做对比,结果显示,文章中训练的网络模型正确识别率达到93%,比VGG-16网络的准确率高出17%。充分证明文章中所研究的算法可应用于无人水面艇海面垃圾分类问题。
其他文献
习近平总书记对今年防汛救灾工作作出重要指示:加强汛情监测,及时排查风险隐患,有力组织抢险救灾,妥善安置受灾群众,维护好生产生活秩序,切实把确保人民生命安全放在第一位落到实处。切实贯彻落实习近平总书记关于防汛救灾工作的重要指示精神,在人民群众生命财产安全遭遇险情的紧急时刻,风云气象卫星作为重要的科技力量在防汛救灾中交出了一份满意的答卷。
期刊
(本刊讯)10月13日是第31个国际减灾日,为进一步提升安全生产领域应对地震灾害开展专业救援处置的能力和水平,应急管理部在重庆组织危险化学品、矿山、隧道等安全生产专业救援队伍开展地震灾害救援实战训练,检验疫情防控常态化下应对地震灾害的调度机制、快速响应、远程机动和专业救援处置能力。这是应急管理部首次专门组织危险化学品、
期刊
Using data from five SGs at four stations in Chinese mainland, obvious permanent gravity changes caused by the 2015 M_W7.8 Nepal(Gorkha) earthquake were detected. We analyzed the gravity effects from
期刊
中国地震局地震预测研究所党委书记、副所长张晓东研究员为期刊第六届编辑委员会副主编,二级研究员,中国地震局科技委委员,致力于地球物理、地震预报的研究,获多项地震局优秀科技成果奖,并多次参加国际破坏性强震现场灾害救援工作。
期刊
对于当前已有的系统或方法,由于探测精度还有一定提升空间,因此通过应用激光差频扫描技术的应用提升水下三维探测系统的探测精度。在系统的设计中,主要设计了3个模块,其中激光差频扫描模块主要通过激光差频扫描系统进行被测点及其周围区域的随机三维扫描探测。补偿校正模块可以对船速延时效应和波浪带来的测深值误差实施综合补偿校正。数据处理模块负责对系统采集的三维探测图像进行处理。将设计系统搭载在一艘无人船上,进行系
期刊
In this paper, we report upon our recent work aimed at improving and adapting machine learning algorithms to automatically classify nanoscience images acquired by the Scanning Electron Microscope(SEM)
期刊
To explore the effects of the two chelating agents on the availability of calcium and phosphorus in black soil of vegetable fields and the growth of cabbage (Brassica pekinensis Rupr.) seedlings,humic
期刊
针对气体检测仪型式评价试验中检测任务繁重,劳动强度大等问题,提出开发一套3工位气体检测仪图像示值自动检测系统。该系统在原有型式评价试验的硬件基础上,利用机器视觉技术和数字图像处理方法,自动地完成对仪器示值图像的预处理、特征数字分割,并利用神经网络技术,准确识别字符数值并保存供后续处理。为适应不同类型数字显示仪器示值识别的需要,该系统选用自适应较强、可预训练的Back Propagation(BP)
期刊
Optical barcodes have demonstrated a great potential in multiplexed bioassays and cell tracking for their distinctive spectral fingerprints. The vast majority of optical barcodes were designed to iden
期刊
Corn straw return to the field is a vital agronomic practice for increasing soil organic carbon(SOC) and its labile fractions, as well as soil aggregates and organic carbon(OC) associated with water-s
期刊