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论述C/A码民用厘米级全球卫星导航接收机RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题,提出利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合,互相支持,以便使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实,提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性和定位精度。