基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控
由于公司裁员,我最近成了所谓的SOHO一族。幸好,平时经常为一些杂志撰写文章,多少也算小有名气,在没找到新工作以前,做做SOHO一族,一来韬光养晦,二来也有收入,不必再为生计担
今天的笔记本电脑轻了也薄了，但是却需要将许多功能部件放在机身之外，并放弃一些接口。这样，虽然机器的主体很轻很薄，但是在移动工作时仍需要携带大量外置的光驱、软驱等设备。如
常规弹药姿态、速度、位置等弹道参数的测量一般采用MEMS捷联惯性测量系统。由于常规弹药在飞行过程中处于高速自旋状态,需要大量程的MEMS陀螺仪,导致测试数据的精度较低,误
9月5日,富士施乐(中国)有限公司打印机事业部和英迈国际(中国)有限公司系统外设事业部共同宣布,双方将展开全方位合作,英迈中国正式成为富士施乐WorkCentre XK35c/470cx多功
应用彩色多普勒超声心动图检测３５例正常人和３８例慢性肺原性心脏病患者左室射血分数（ＥＦ）、左室短轴缩短率（ＦＳ）、每搏输出量（ＳＶ）、每分输出量（ＣＯ）、心搏指数（ＳＩ）、心脏指数（ＣＩ）、以及二尖瓣血流频谱中舒张早