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为了确保在岛屿沿岸低空飞行的军用飞行器航路的安全性,提出参考岛屿边界的隐蔽航路规划方法。首先,通过四叉树算法改进被栅格化的海图。然后,在相关约束条件下,应用蚁群算法生成借助岛屿影响的飞行器规划航路。最后,仿真实验验证了该航路能够有效的对侦察雷达形成干扰。该方法规划的航路有效提高了飞行器的生存能力和突防概率,有助于智能航路规划技术的作战应用。