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研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .仿真结果表明系统具有良好的跟踪特性
基于H∞优化的地形跟踪鲁棒控制器设计
【摘 要】
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研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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