控制系统中周期性任务的静态优化调度算法

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分析了控制系统中的周期任务特性,给出了控制系统中周期性任务模型.分析了RMS调度算法任务下的可调度性,给出了求任务响应时间的算法.提出任务调度中系统优化应满足的条件.最后,给出了求优化采样频率的算法和控制系统的静态优化调度算法.
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