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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制.在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法.最后,指出了今后值得进一步研究的方向.
柔性臂建模与控制方法研究
【摘 要】
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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制.在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法.最后,指出了
【机 构】
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湛江师范学院信息科技学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2005年12S期
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