【摘 要】
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随着科学技术的不断进步，与机器人有关的技术也得到飞速发展，专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面，从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视
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随着科学技术的不断进步，与机器人有关的技术也得到飞速发展，专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面，从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统，该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块，对它们的结构分别进行了设计；最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术。
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