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集群通信系统诞生于20世纪70年代，最早的集群通信是模拟系统，数字集群技术于20世纪90年代中期在全球范围内兴起，90年代末期在中国出现数字集群网络。信息产业部于2000年12月28日发布了我国《数字集群移动通信系统体制》（SJ T11228-2000）标准，这是一项电子行业推荐性的部颁标准，在该标准中确定了TETRA系统和iDEN系统两种体制。其中iDEN（Integrated digital enhanced network）是美国标准，代表厂商是摩托罗拉，主要适用于共用集群通信网。