【摘 要】
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针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点,设计了一套液压油路系统,并开发了一种模糊PID交叉耦合同步调平四缸的控制算法。通过对理论模型输出位移的实时
【机 构】
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重庆三峡学院机械工程学院,重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心
【基金项目】
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重庆市轻合金材料与加工工程技术研究(GCZX201705);重庆市教委科学技术研究(KJ1501023);智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心基金(NO.2019yjzx0101)资助项目
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针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点,设计了一套液压油路系统,并开发了一种模糊PID交叉耦合同步调平四缸的控制算法。通过对理论模型输出位移的实时跟踪,实现了试验台的同步加载和精确调平控制。基于AMESim建立的同步加载系统的仿真结果,验证了主从式控制与模糊PID交叉耦合控制方案设计的合理性和可靠性。调平系统实验进一步表明,改变四液压油缸负载值使液压油缸负载不同步,可明显提高系统的高精度同步性能。
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