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本文结合清华大学THBIP-Ⅰ型仿人机器人样机研制,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡.文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议,以及伺服卡在样机上的技术实验,并提出了进一步完善发展的思路.
CAN总线伺服控制卡的研制应用
【摘 要】
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本文结合清华大学THBIP-Ⅰ型仿人机器人样机研制,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡.文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议,以及伺服卡在样机
【机 构】
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清华大学精仪系制造所,空军第六研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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面向21世纪教育振兴行动计划(985计划)
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