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本文指出，对于以通常的稳定性判据（例如Routh判据）判断为不稳定的线性自动控制系统，其中有可能包含稳定运动。作者把这种既包含稳定运动、又包含不稳定运动，且以通常稳定性判据判定为不稳定的系统，称为半稳定系统，并在一定的范围内指出了半稳定系统存在的条件，以及线性系统运动的稳定性和系统的稳定性所存在的不一致性。