【摘 要】
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本文给出一种以DPS为核心的SINS／GPS组合导航系统设计，完成了硬件电路的设计，包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计；实现了软件算法，采用了工程上实用的四元数捷联导航系统
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本文给出一种以DPS为核心的SINS／GPS组合导航系统设计，完成了硬件电路的设计，包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计；实现了软件算法，采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法。本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器，可以减小系统的体积和成本，提高其性能价格比，使系统具备更好的应用价值和市场前景。
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