【摘 要】
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针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片（ICS）算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目“基于点云的复杂曲面物体3D建模关键技术研究”（41261094）,贵州省科教青年英才培养工程基金资助项目“复杂曲面物体激光点云3D建模关键技术研究”（黔省专合字（2012）156号）.
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针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片（ICS）算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数。通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略。实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确。
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