【摘 要】
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本文拟通过对三相逆变陀螺电源的硬件设计,得到一个恒频恒压的三相正弦波电源,希望能使陀螺仪安全可靠地运行,减小它的随机漂移,从而提高惯性导航系统的精度.在逆变电源拓扑
【机 构】
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海军湛江基地航保修理厂,哈尔滨工程大学
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本文拟通过对三相逆变陀螺电源的硬件设计,得到一个恒频恒压的三相正弦波电源,希望能使陀螺仪安全可靠地运行,减小它的随机漂移,从而提高惯性导航系统的精度.在逆变电源拓扑结构确定的基础上,确定以TI公司MSP430单片机为三相数字逆变电源控制核心,采用富士公司IPM逆变模块构成的硬件方案实现某电控罗经电源硬件电路,并在该硬件方案上配合软件实现对称规则采样数字SPWM算法和数字变积分PID控制算法.通电调试后,电源输出波形良好、频率精度高、电压稳定.仿真和实验的结果证明了本系统的控制策略可行,达到了软件设计的目的,可以为电控罗经提供高品质的三相电源.
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