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传递对准误差评估，通常需要进行顺序Kalman滤波及逆序平滑处理。在递推处理过程中，系统状态均方误差阵常常失去非负定性而导致滤波发散。将平方根滤波应用于对准误差的评估中，采用平方根滤波和平方根平滑算法进行弹载子惯导系统的传递对准误差评估，能够保证状态均方误差阵的正定性，并且提高了滤波的收敛速度和评估的误差，为传递对准提供了一种有效的误差评估方法。
