一种基于3D点云认可的工业自动化模型分析方法

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adzqx2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在工业自动化领域,点云技术是被广泛应用的关键技术之一,其中3D建模对于点云技术来说又是十分重要但耗时的过程.之前的研究中主要从几何角度出发来制作相应模型结构(街道结构或者室内物体结构),但这种模式在工业界很少得到认可.本文提出了一种新的受认可的3D点云建模方法,将建模过程分为3个子过程研究:管道建模、飞机建模以及物体识别.然而在实际应用中,一个完整的3D模型的创建出出现了一些不可预见的问题,本方法增加了对每个子过程的分析.通过实验证明,该自动模型创建方法在复杂的工业场景中优于当前领先的商业建模软件,在模型质量方面可以媲美手工建模的结果.
其他文献
针对供电部门变压器故障诊断需求,提出一种基于B/S结合的诊断与辅助检修决策系统.根据变压器检修工作特点,利用B/S体系架构的优点对整体系统架构进行布局,以Oracle11.0作为后
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
用屏栅电离室对α、t和p在Ar与Kr中到达电离密度重心的径迹长度X进行了测量,并根据Trim程序和其它文献的阻止本领数据对其进行了计算。理论值与实验结果符合较好。 The length of track
国电宁夏石嘴山发电有限责任公司(简称石嘴山发电)发电一部运行一值值长丁小刚,最近成了获奖“专业户”,这不,刚刚作为优秀共产党员登上了国电电力宁夏分公司领奖台,又再一次
站在“问题”面前的专家名叫张秀平——云南大唐国际电力有限公司(简称云南电力)生产部高级工程师.最早当选大唐集团公司“112”专家;大唐国际生产专家、第一批云南省电力行
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
以某化工车间乙二醇装置工程扩建改造为例,阐述了其核心设备-碳酸盐泵起动电路中加装智能马达控制器的设计方案及现场应用情况.通过实践,表明该设计方案能够完成控制要求,从
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥