基于高性能DSP小型组合导航系统设计与实现

来源 :哈尔滨商业大学学报（自然科学版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：jimzhan

【摘要】

：

提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高

【作者】

：

曾庆双蒋蔚伊国兴

【机构】

：

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001

【出处】

：

哈尔滨商业大学学报（自然科学版）

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

组合导航卡尔曼滤波器数字信号处理器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性.

其他文献

初中化学实验教学的改进和创新探究

化学是自然学的一种，是创造新物质的科学。化学是人类用认识和改造物质世界的主要方法和手段之一。化学是一门历史悠久而又富有活力的学科，而初中则是学生接触化学的开始，初中化

期刊

初中化学实验改进创新

谈如何加强基层群众文化建设

文化积淀着一个地区最深层的精神追求,代表着一方人民独特的精神标识.我们各级文化部门要深入实施“文化惠民”工程,把文化重心倾向基层,不断加快文化设施的建设步伐,大力开

期刊

基层群众文化建设加强

初中化学问题情境创设的方法研究

初中化学是化学教育的启蒙阶段，也是人类传承化学科学知识的第一步。学生只有在良好的教学情境中，通过目标定向活动，产生愉快的学习情绪，集中注意力，才能有效参与教学过程。有效地

期刊