【摘 要】
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为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程
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为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。
In order to improve the comprehensive accuracy and operational capability of the 5DOF motion simulation testers, the comprehensive effects of the structure and control sub-errors on attitude orientation accuracy are analyzed. The error mathematical model is established and the design calculation method and error influence of the pointing accuracy are given Based on the analysis of point-to-point alignment, a design constraint that can discriminate and defend the motion interference of 5DOF motion simulator in real time is given.
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