多总线式光电编码器的设计与应用

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介绍一种新型多圈绝对值光电编码器的结构及原理,设计了基于 DSP 芯片的数据接口与多总线式协议转换装置,给出了软硬件设计方法,使其适应不同现场总线的工业应用领域。实现了对风电控制系统变桨电机转子旋转速度和位置的精确测控。
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讨论倒向随机微分方程Yt=ζ+∫^Ttg(s,Ys,Zs)ds-∫^TtZsdWs解在Malliavin微分意义下的可微性,并得到其Malliavin二阶微分仍然满足一个倒向随机微分方程。用迭代方法构造一个随机序列(Y^n.Z^n.),证明在Malliavin微分意义下二阶可微,同时证明了它在Sobolev空