论文部分内容阅读
本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器。驱动器的定子呈圆筒状，转子呈灯状笼状，由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成、。驱动器的控制器中有电流环、变位环及要校正环节等。这种旋转驱动器具有精度高，步距范围宽、无级可调、内藏传感器、输出性能好及抗负载扰动能力强等特点。