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灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业，避免人员伤亡。机器人以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，避障前进系统完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火系统进行灭火。