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针对一类大惯性、慢时变对象,在基本广义预测控制算法的基础上,引入阶梯控制方法。同时充分利用预测信息,以实际误差对模型预测输出进行校正,给出了一种具有平滑滤波作用的控制算法,并将该算法应用于三容水箱控制中。实验结果表明：本算法能有效地抑制超调,抗干扰性强,鲁棒性好。
一种改进的广义预测算法及其在三容液位控制中的应用
【摘 要】
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针对一类大惯性、慢时变对象,在基本广义预测控制算法的基础上,引入阶梯控制方法。同时充分利用预测信息,以实际误差对模型预测输出进行校正,给出了一种具有平滑滤波作用的控
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院
【出 处】
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浙江理工大学学报
【发表日期】
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2010年5期
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