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由于外界环境的复杂性,视频监控中检测出的运动目标往往轮廓缺损,并伴随阴影和噪声等问题。提出了一种方法用以改善轮廓、消除阴影和噪声。该方法首先利用五帧梯度图像的差分确定运动目标的变化区域,再与背景差分法的结果相或,获取了运动目标的完整轮廓。分析了阴影在HSV颜色空间的特性,用以消除阴影,并根据噪声的分布特性去除噪声。处理结果表明,处理速度为20 ms/帧,达到实时性要求,运动目标消除了阴影和噪声,具有较强的鲁棒性。